变更子女抚养权的程序：1、如果双方协商一致，同意变更抚养权的，办理变更抚养权协议公证变更即可。办理公证需提交申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议，子女的户口簿、出生证，草拟好的变更抚养权协议书。2、如果协商不成的，可以向人民法院提起诉讼。【本文关联的相关法律依据】。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。第十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。