一、公司成立清算小组多久注销。公司成立清算小组，十日内进行登记备案然后就可以注销了。《中华人民共和国公司法》第一百八十五条债权人申报债权清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。二、什么时候要开始公司清算。公司自行清算的启动公司法上的清算是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。《公司法》第一百八十四条清算组的职权清算组在清算期间行使下列职权。（一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单。（二）通知、公告债权人。