公司要清算结束，清算报告经股东会或者人民审批后，才能申请注销登记，所以公司没有清算不能注销。《中华人民共和国民法典》。第六十【法人终止的原因】有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止。1、法人解散。2、法人被宣告破产。3、法律规定的其他原因。法人终止，法律、行规规定须经有关机关批准的，依照其规定。第七十二条【清算中法人地位、清算后剩余财产的处理和法人终止】清算期间法人存续，但是不得从事与清算无关的活动。法人清算后的剩余财产，按照法人章程的规定或者法力机构的决议处理。法律另有规定的，依照其规定。清算结束并完成法人注销登记时，法人终止；依法不需要办理法人登记的，清算结束时，法人终止。一、公司解散清算的情形。1、公司章程规定的解散。