法律分析：公司注销的时候，一般是需要进行清算的。根据相关规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。一、公司确实无财产清偿债务需要怎么办。公司清算无财产清偿债务，清算组应当依法向人民申请宣告破产。宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民。清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。二、公司清算一般需要多久。