法律分析。正常离职，公司不让走，公司违法，公司需配合劳动者办理离职手续。擅自离职，给公司造成实质损失的，公司可以要求劳动者赔偿。但不让走，不给办理辞职手续，劳动者可以投诉到劳动局监察大队，由监察大队责令单位改正察大队协调不成，劳动者可以申请劳动仲裁裁决议下来后公司拒不执行，劳动者可以起诉。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。