法律分析。保险公司对伤残鉴定有异议，可以提起民事诉讼，由决定是否采纳鉴定，保险公司对原鉴定意见有异议，并能提出合法依据和合理理由的或法律规定或者人民认为需要重新鉴定的，可以重新鉴定。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百零 起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。