货车十年以后半年一审。年审是指对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装全方位检查。车辆年检的流程如下：1、将车开至最近的检测场。2、进行车辆外观查询，配合工作人员填写机动车外观登记表、拍照。3、信息登录。4、进行机动车线上检测：尾气检测、车速表检测、制动（刹车）检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测。5、领取检验合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。综上所述，车辆年审流程是指机动车辆每年进行审车时的固定流程，是每个车辆都必须要做的一项检测，相当于给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，减少交通事故的发生。【法律依据】。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条。机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。