2021年北京国3的车限行规定采取单双号限行制度。单双号限行制度是为了缓解城市交通压力而催生的一种交通制度，单号日子时候，只能车号的末尾数字是单号的私家车可以上路，双号日子的时候，只能车号末尾数字是双号的私家车可以上路，措施实施以后对城市交通拥堵起到缓解作用。以下机动车不受单双号行驶措施，准许在本市行政区域内道路行驶。1、警车、消防车、救护车、工程救险车及执行任务的和车辆。2、公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、出租汽车、小公共汽车、持有市运输管理部门核发旅游客车营运证件的车辆。3、持有运动会专用车辆证件或市交通管理部门核发通行证的车辆，须遵守通行证的使用规定。4、车身喷涂统一标识并执行任务的、工商、交通执法车辆，环保监察车辆及救援、清障专用车辆。