法律分析：当事人需要写好诉状，到去立案，然后提交必要的证据证明自己的诉讼请求，证据充分，事实清楚的，人民应当支持。拖欠运费诉讼程序；1、起诉，即向有管辖权的立案庭递交诉状。2、立案审查；符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理。如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民提出上诉。受理后，5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换，可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行。3、排期开庭；提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告。4、开庭审理；宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事利义务，询问是否申请回避。