法律分析：1、车主先需要携带身份证、行驶证、交强险保险单等资料到检测站填写信息并交纳检测费，之后检测站就会对车辆的尾气、底盘等进行检查。检查通过之后按照要求填写机动车定期检验登记表。2、之后检测站会对车辆进行外观检查，例如核对号牌、发动机号、车架号等是否正确，接着会对其他细节，例如保险杠、发动机工作情况等进行检查。3、如果检测合格，就可以领取合格证，表明年审通过。如果检测不合格的话，需要自行修理之后再次复检。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次。（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次。