法律分析：依据规定，法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年不再追诉，敲诈勒索的法定最高刑为十年以上有期徒刑，因此其诉讼时效为十五年。法律依据：《中华人民共和国刑法》。第八十七条 犯罪经过下列期限不再追诉。(一) 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年。(二) 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年。(三) 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年。(四) 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。