驾驶证六年有效期满，应当是换证，而不只是年审。应当在有效期满前的九十天内处理好所有的违章，然后带着身份证、驾驶证和四张近期白底彩色免冠一寸证件照片，到就近的车管所去办理换证手续就可以了，当场可拿到驾驶证的。驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。法律依据。《机动车驾驶证申领和使用规定》。第十条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。