十年后私家车每6个月检验1次。审车需要带车主的身份证。找人代为办理，则是需要代办理人的身份证跟车主的身份证。在进行参加审车的时候，一定要带好相关材料。车辆年检（个人）所需资料。1、行驶证原件。2、交强险副本。3、身份证复印件。4、车辆。车辆年检（单位）所需资料。1、行驶证原件。2、交强险副本。3、中华人民共和国组织机构代码证（盖鲜章）。4、委托书（盖鲜章）。5、代理人身份证复印件。6、车辆。汽车年审办理材料。1、填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章。2、车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上。3、行驶证（正副页）。4、机动车交通事故责任强制保险单（副本）。