法律分析：醉驾免于刑事处罚的条件如下：1、情节显著轻微。2、有悔罪表现。3、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。酒后驾驶的影响如下：1、视觉障碍。2、运动反射神经迟钝。3、触觉能力降低。4、使判断能力和操作能力降低。5、使心理变态。6、易疲劳。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》。第九十一条 饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。