最高人民法院制定《关于常见犯罪的量刑指导意见(二)》规定，醉驾免于刑事处罚的，只有一种情况，即醉酒驾驶机动车，但是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。醉酒驾驶不能免于刑事责任，在醉酒状态下，虽然行为人在判断能力上会减弱，但是并不会丧失辨认和控制自己行为的能力，并且醉酒的人也不属于无刑事责任能力的人，应当要承担刑事责任。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。