如果醉驾的情节轻微或者已过追诉时效的可以撤销案件或者不起诉，就可以免于刑事责任。对于犯罪情节轻微，依照法律规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。2、犯罪已过追诉时效期限的。3、经特赦令免除刑罚的。4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。6、其他法律规定免予追究刑事责任的。