私人之间租车合法，需符合以下条件有效。1、当事人在订立合同时必须具有相应的订立合同的行为能力。2、合同当事人的意思表示真实。3、合同不违反法律或者社会公共利益。可以公证的合同有哪些。1、贷款、租赁、房屋买卖、承包合等民事经济合同。2、赠与、婚前财产分割、借贷、赡养、遗赠等民事协议。3、法律、行规规定应当由公证机构登记的其他合同。法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百六十五条。依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。第四百六十六条；当事人对合同条款的理解有争议的，应当依据本法第一百四十二条第一款的规定，确定争议条款的含义。