醉驾需要符合取保候审的条件。刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由机关、人民和人民根据案件的具体情况依法作出决定。机关、人民、人民决定取保候审的，由机关执行。机关决定取保候审的，以及人民、人民在办理机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由机关执行。