法律分析：醉酒驾驶取保候审的程序是。1、在申请阶段，被拘留的犯罪嫌疑人、被告人、法定代理人和近亲属有权申请取保候审。同时，犯罪嫌疑人和被告应当提供担保人或者支付押金。2、机关、人民、人民应当在收到取保候审申请后3日内作出是否同意的决定。不同意取保候审申请的，应当通知申请人，说明不同意的理由。3、在执行阶段，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关法律法规的，取保候审期满后，负责执行的机关应当将押金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并通知担保人解除担保。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》。第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。