醉驾在机关、人民或人民可以办理取保候审。如果犯罪嫌疑人、被告人符合可能判处管制、拘役或者适用附加刑等取保候审的条件，经上述机关批准，在提出保证人或者交纳保证金后可以取保。法律依据；《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条。人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。《刑事诉讼法》第六十。