醉驾取保候审的程序包括向机关提出申请、作出决定、由机关执行。申请应在拘留期间提出，机关收到申请后应及时答复。被取保候审人需在文书上签字后正式取保候审。法律分析；醉驾取保候审的程序如下：1、向机关提出取保候审申请。被羁押的犯罪嫌疑人或被告人可以自行提出取保候审申请，也可以由其法定代理人提出，或者委托辩护律师提出。取保候审申请应当尽量在刑事拘留期间提出，如果犯罪嫌疑人被逮捕，则取保候审的可能性将大大降低。2、作出取保候审决定。司法机关在收到犯罪嫌疑人或被告人的取保候审申请之后，应及时作出是否同意的书面答复。