免于刑事处罚的情形包括：1、轻微情节、无大危害的非犯罪行为；2、已超过追诉时效。3、特赦令免罪；4、未告知或撤销告知的犯罪；5、犯罪嫌疑人或被告人死亡；6、其他法律规定免责。法律分析；免于刑事处罚主要包括以下情形。1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。2、犯罪已过追诉时效期限的。3、经特赦令免除刑罚的。4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。6、其他法律规定免予追究刑事责任的。拓展延伸；刑罚豁免的前提条件是什么。