司马家族被刘裕灭亡。公元420年刘裕废晋恭帝自立，建国号为宋，史称刘宋，是为宋武帝。公元266年司马炎篡魏，建国号为晋，定都洛阳，史称西晋，公元280年灭吴，完成统一。后经历八王之乱和永嘉之祸，国势渐衰，316年西晋被北方蛮族灭亡，北方陷于混乱，史称五胡乱华。317年，晋室南渡，司马睿在建邺建立东晋，东晋曾多次北伐。383年东晋与前秦淝水之战后得到暂时巩固。两晋时期五胡迁至中原，加强了民族融合，北人南迁，开发了江南地区。420年，刘裕建立刘宋，东晋灭亡。中国历史进入了南北朝时期。