偷偷的拿父母的钱获得谅解的，不算是盗窃；追究刑事责任的，应当酌情从宽。盗窃罪相关的司法解释规定，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪。一、谅解书怎么写才不追究刑事责任。谅解书应当写明案件情况、已获赔偿及当事人已明确谅解的事实。首先说明案件发生的时间及原因过程及现在的结果，接着说明侵害者虽家庭困难但是积极与受害者家属协商进一步赔偿事宜，并且已经按照法律规定的标准支付赔偿金。一、签署刑事谅解书的注意事项有如下：1、当事人应言简意赅，不说多余的话，避免对方偷偷录音使己方陷入被动，避免传达错误的意思令犯罪嫌疑人、被告人陷入对犯罪事实“自认”的困境。2、当事人语言及行为不得过激，避免激化矛盾。4、在力所能及的范围内就谅解方案达成一致，不做虚假承诺。