1、可以听声音判断，车主在使用车辆时，轻点刹车，如果听到“铁蹭铁”的丝丝声，那么就说明刹车片需要更换了，因为这时刹车片已经超出了使用的极限，正常情况下刹车片是不会有这种异响的。2、一般正常刹车片的厚度大概在1.5cm，车主可以通过肉眼查看的刹车片，如果刹车片的厚度小于0.5cm，无论车辆行驶了多少公里，车主都需要及时更换刹车片，这也是比较直观的判断方法。3、车主在对车辆进行保养时，可以让专业人员对刹车片进行检查，因为专业人员对刹车片的磨损程度比较了解，如果告知车主刹车片需要更换，车主及时更换即可。