对方自愿给钱算敲诈勒索。根据我国相关法律规定，犯罪分子以非法占有为目的，对被害人实施强迫、威胁或者要挟的方式强行索要财物的，数额达三千元至五千元以上的，或者是多次实施敲诈行为的，构成敲诈勒索罪。无论被害人是否自愿，只要被害人是出于恐惧的心理从而交付财物的，均可以认定为敲诈勒索罪。一、超市偷一罚十私了算敲诈吗。一、超市偷一罚十是否算敲诈需要根据案情来看。首先，无论是个体超市还是大型连锁超市，都是从事市场经营的民事主体，而不是行政机关，不享有公权力，其与顾客之间形成的是经营者与消费者的关系。也就是说，超市没有罚款的权力，对偷窃者“罚款”的行为属违法。