法律分析。可以。撤回仲裁申请是劳动争议仲裁申请人行使权利的一种方式，在仲裁裁决作出前的任何阶段，申请人均可以撤回申请，但必须以书面形式向劳动争议仲裁委员会提出。劳动争议双方私下达成的和解协议不具有法律上的强制效力，仅能起到使仲裁时效中断的效果，只有由仲裁庭按照法律规定的程序主持达成、并由双方当事人签收的调解书才具有当一方当事人不履行时，另一方可向申请强制执行的效力。法律依据。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》。第四条 发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。