公司欠钱的可以到当地的劳动部门投诉，还可以申请仲裁或者直接提起民事诉讼，起诉的法定条件为原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。一、人身自由怎么起诉。第一，原告要具有合法资格，即原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织，原告必须是因自己的民事权益受到侵害或者自己与他人发生争议而起诉。第二，要有明确的具体被告，必须能够明确指出何人为对方当事人。第三，有具体的诉讼请求和事实、理由。诉讼请求是指原告向人民提出，要求作出某种判决的要求，是原告在诉讼上对被告提出的实体权利的要求，原告还必须提出诉讼请求所依据的事实及要求保护自己权益的理由。