未遂敲诈勒索犯罪及其从犯的刑罚应根据实际情况确定，根据法律规定，适用从轻或减轻处罚，刑期需在法定范围内。根据最高解释，敲诈勒索金额不同分为“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。根据刑法规定，数额较大或多次敲诈勒索者可处三年以下有期徒刑，数额巨大或有严重情节者可处三年以上十年以下有期徒刑，数额特别巨大或有特别严重情节者可处十年以上有期徒刑。对于未遂犯和从犯，可从轻、减轻或免除处罚。法律分析；对于敲诈未遂的，又是从犯的，依照法律规定，所判处的刑期在法定刑期范围内从轻或减轻处罚，具体几年需要根据实际情况而定。