首先，抢劫罪是必须有行为人的暴力实施抢劫的行为作为前提的，而且在发生暴力之前或者发生暴力过程中就有要抢劫被害人的财物的犯罪目的。1、如果在暴力完成之后才有了拿走被害人财物的，不能认定为抢劫罪。例如，行为人出于其他犯罪目的对被害人实施暴力，致使被害人死亡或者昏迷，然后产生非法占有的犯罪故意，进而取走财物的，不是抢劫罪。典型案例，强奸之后产生非法占有的故意，趁被害人昏迷而非法占有其财物的，应该认定为强奸罪和盗窃罪，数罪并罚。