是可以清算的。按照法律规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额，股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。所以按照您所说的，如果大股东一直没有出资到位的，那么属于违约，您可以要求对方补足出资，并且向您和您的朋友承担违约责任，赔偿您和您朋友的损失。公司法明确规定这种行为属于违约，不认为是欺诈。当然，如果大股东一开始就没有出资的意愿，始终是有欺诈的意愿而虚构事实的，那么构成欺诈，但是这方面的举证是比较困难的，如果您能够证明大股东一开始就存在欺诈的故意而实施欺诈的，那么你们订立的相关的设立公司的协议、章程就是可以撤销的，您可以向申请撤销。