辅警在街上挑涉嫌违法犯罪嫌疑的人查身份证。辅警一般是对涉嫌违法犯罪嫌疑的人员进行查验身份的工作，有时候实行现场管制或者遇到突发情况时也会临时查验在场人员的身份证，在人流密集的地区，如火车站、地铁站等地方可能会被临时抽检。相关法律规定拒绝人民查验居民身份证的，依照有关法律规定，分别不同情形，采取措施予以处理。法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第十五条。人民依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证。（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的。（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的。（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的。