车祸起诉保险公司起诉费由保险人承担。责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的被保险人支付的仲裁或者诉讼费用，以及其他必要的合理的费用除合同另有约定外由保险人承担。车祸发生后理赔是怎样的。1、及时报案。驾驶人在发生交通事故后，立即向交通事故处理机关报警，及时向承保该车的保险公司报案。2、查勘定损。保险公司接到报案后，迅速调度其理赔人员查勘事故。对损坏的车辆和财产按规定核定损失金额。3、抢救治疗。有人员受伤的，应迅速拨打急救电话送医院抢救治疗。4、调解结案。财产损失金额确定后，受伤人员治愈出院后，或交警部门调查清楚事故死亡人员相关情况后，事故双方由交警部门根据法律法规进行调解，由责任方分别履行赔偿义务后结案。