法律分析：签订交通事故赔偿协议后，受害人仍然可以到起诉，要求保险公司和肇事方赔偿。会立案受理，审查后，区分下列情况进行处理：保险公司未参与签订赔偿协议的，会判决保险公司在保险限额内承担赔偿责任。保险公司参与签订赔偿协议的，如果经查明受害人是受胁迫签订赔偿协议的，会判决保险公司承担赔偿责任；如果经查明受害人未受胁迫的情况下签订协议的，会驳回受害人的诉讼请求。法律依据：《中华人民共和国保险法》 第六十七条 设立保险公司应当经保险监督管理机构批准。保险监督管理机构审查保险公司的设立申请时，应当考虑保险业的发展和公平竞争的需要。