根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须满足以下条件：原告与本案有直接利害关系，被告明确，具备具体的诉讼请求、事实和理由，并且属于人民受理民事诉讼的范围和管辖。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条规定，对于被保险人与保险公司之间关于赔偿的争议，可以根据法律规定申请仲裁或向人民提起诉讼。因此，当保险公司拒绝赔偿时，被保险人有权利根据相关法律规定起诉保险公司。法律分析；保险拒赔可以起诉。根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。