离婚程序包括起诉、审理和判决三个阶段。起诉时需准备起诉书和相关证据，提交给管辖立案。审理是指进行调查工作直至作出判决。判决前可以进行调解，若调解不成则宣判。离婚起诉的管辖原则是：监狱服刑未满一年的由原告住所地或经常居住地管辖；服刑一年以上的由被告被监禁地管辖。换句话说，要与服刑人员离婚，需到监狱所在地起诉。法律分析；1、起诉。准备好离婚起诉书以及相关证据后，可以到管辖立法庭提交材料。2、审理。是指人民接到起诉后，开始诉讼程序，到做出判决前所作的一切调查工作的总和。3、判决。根据庭审情况，应当再进行调解，调解不成后，即行宣判。