离婚后孩子的抚养权主旨：根据孩子年龄不同，抚养权归属原则不同，两周岁以下由母亲直接抚养，两周岁以上由根据最有利于孩子的原则判决，八周岁以上要尊重孩子的真实意愿。法律分析；离婚后孩子的抚养权根据孩子的年龄不同，有不一样的抚养权归属原则，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。拓展延伸；离婚起诉孩子抚养权归属如何确定。