起诉离婚小孩是可以根据双方当事人协商一致的原则来进行判决的。离婚案件中就孩子抚养问题，法庭会根据不同情况作出不同的判决。第一，如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书。第二，如果双方不能就孩子抚养协商一致，会按照一人抚养一个子女的原则进行判决。第三，判决抚养的时候会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到十周岁之间的子女会按照有利子女成长的原则判决，十周岁以上的子女可以征求孩子意见。一、离婚时子女抚养权怎么判。(一)孩子不足两周岁。两周岁以下的孩子，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活。1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，孩子不宜与其共同生活的。