两人自愿离婚当天就可以办好，具体如下：1、协议离婚最快，条件是只要夫妻双方同意离婚，一起到民政部门办手续即可。婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。2、协商无法达成一致的，只能诉讼离婚，起诉离婚后，适用简易程序审理的，一般会在一两个月之内开庭，三个月内结案；适用普通程序审理的，时间会有所延长，一般在六个月内结案，如果有特殊情况需要延长审理的，需要在本院院长批准以后可以延长六个月，需要延长的报上级批准。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。