法律分析：刮蹭车辆后离开算肇事逃逸。交通肇事后逃逸的认定方法具体如下：1、交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”。2、交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。认定为肇事逃逸的情形具体如下：1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的。2、交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场的。3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，车开离事故现场后又返回的。4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的。