轻微刮擦离开现场不算交通肇事逃逸。交通肇事逃逸，是指造成人员伤亡或者直接重大经济损失，且负主要责任；或者无证驾驶等其他违规行为造成重大后果而逃离现场的，属于刑事违法行为，经过责任认定，是要判刑的。而车辆轻微刮擦，未造成人员伤亡和重大财产损失，达不到立案标准，适宜进行简易程序，交警部门鼓励双方当事人协商解决，然后自行离开，也不用保护现场。关于交通肇事请参考《最高人民关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》。一、交通肇事后逃逸的构成方面。（一）主观方面：主观方面即行为人的主观动机，交通肇事后逃逸的动机一般是逃避抢救义务以及逃避责任追究。这种动机是积极的心理活动。