发生交通事故，肇事驾驶员知道事故而不停车，因为离开现场造成严重后果的，是会认定肇事逃逸；发生事故比较轻微，一方驾驶员可能不会觉察事故的发生，继而离开现场，并没有造成重大损失和后果的，一般会认定为驶离现场，而不会认定肇事逃逸。一、事故后驾驶员弃车离开会判刑吗。发生重大交通事故以后，要立即停车，拨打120急救电话抢救伤员，拨打110报警电话报警，同时在车后50米处设置三角警示标志，等候交警前来处置，一定不要私自挪动事故车辆。有的驾驶员在发生交通事故以后弃车私自离开现场，会被认定为交通肇事弃车逃逸。如果因为受伤等原因，确需离开事故现场的，应先拨打110报警，说明自己受伤需要到医院救治，以及要去哪家医院，交警随后赶到核实无误后，才不会被认为是弃车逃逸。