逃逸在主观上必须是故意的。虽然有客观的剐蹭行为，但主观并不知情，不属于逃逸。如果是轻微剐蹭，有理由相信的确不知情的，不应构成逃逸情节。车刮蹭没发现并不算是肇事逃逸，肇事逃逸在法律上面是会有相关的认定的，这种情况不算是肇事逃逸但需要为此承担刑事责任。一、交通肇事逃逸构成有哪些。交通肇事后逃逸的构成有三个方面。1、主观方面：主观方面即行为人的主观动机，交通肇事后逃逸的动机一般是逃避抢救义务以及逃避责任追究。这种动机是积极的心理活动。虽然交通肇事罪是过失犯罪，但仅就逃逸行为而言，具有直接的行为故意。交通肇事后逃逸是一种性质十分恶劣、情节非常严重的违法行为，为此当事人要承担对自己不利的严重后果。