三轮车D驾驶证不需要年审，在有效期到期之前90天以内，到车管所申请审核换证。机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。D驾照的考试流程如下：1、带上自己的身份证去报名，如果拥有其他驾照增驾d照的话，其他驾照获得的时间需要满1年。2、回家等待考试通知，拿到准考证以后，每周星期二或者星期四去进行交规考试。3、交规考试通后的15天练习车辆的驾驶，然后等待相关的考试通知。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十。依法应当登记的非机动车，经机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。