摩托车D证六年审一次。D驾驶证的准驾车型是普通三轮摩托车，即六年审阅一次驾照，过期半年的仍可按正常的年审程序去办理年审，因为驾驶证过期一年以内的，都可以正常换证，但是超过一年以上注销，因本原因注销不到两年的，可以通过考试科目一换证，超过两年的，驾照作废。法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十二条。机动车驾驶人应当按照法律、行规的规定，定期到机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第六十三条、第六十四条换领机动车驾驶证时，应当接受机关交通管理部门的审验。持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。