一、发生交通事故保险公司一直不理赔的处理方式是什么。1、发生交通事故保险公司一直不理赔，可以向起诉。要求赔偿医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费等相关费用，也可委托律师代理。如果肇事车辆有购买保险，可以将肇事车辆车主、司机和购买保险的保险公司一起起诉进来。2、法律依据：《最高人民关于国家赔偿司法解释（11-20）》 第二十五条。人民审理道路交通事故损害赔偿案件，应当将承保交强险的保险公司列为共同被告。但该保险公司已经在交强险责任限额范围内予以赔偿且当事人无异议的除外。人民审理道路交通事故损害赔偿案件，当事人请求将承保商业三者险的保险公司列为共同被告的，人民应予准许。二、发生交通事故保险公司赔交通费吗。