可以向起诉，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费等相关费用，也可委托律师代理。一、保险公司的赔偿责任对象。机动车发生道路交通事故造成第三人[本车人员/被保险人以外的受害人]人身伤亡/财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。（一）本车人员以外的受害人。（二）被保险人以外的受害人。（三）本车人员以外的投保人。A.投保人允许的驾驶人驾驶机动车致使投保人遭受损害，当事人有权请求承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿。B.投保人为本车上人员的不属于交强险赔偿范围。二、发生交通事故保险公司赔交通费吗。