发生交通事故保险公司一直不理赔的，当事人可以直接向提起诉讼，以保险公司为被告要求其理赔。当然如果事故存在保险合同约定的免责事由或者法定的保险公司免责事由的，则保险公司是可以不理赔的。交通事故处理工作步骤是什么。1、受理报案。交通管理部门接到当事人或其他人的报案之后，按照管辖范围予以立案。2、现场处理。交通管理部门受理案件后，立即派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据。3、责任认定。在查清交通事故事实的基础上，交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。4、裁决处罚。交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。