医疗期满，用人单位与劳动者解除劳动合同是合法的。但是需要支付劳动者经济补偿金和医疗补助金。经济补偿金的支付标准为：每工作1年支付1个月工资；医疗补助金的支付标准为6到12个月工资。如果用人单位不支付，劳动者可以申请劳动仲裁，要求支付。《劳动合同法》；第四十六条有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。（一）劳动者依照本法第三十规定解除劳动合同的。（二）用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同的。（三）用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同的。（四）用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的。（六）依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的。（七）法律、行规规定的其他情形。