劳动者在劳动合同到期终止后可以离职，不需要单位同意，用人单位需及时办理劳动者的档案和社保转移手续；如未按时办理，劳动者可向劳动行政部门投诉。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议包括劳动关系确认、劳动合同履行解除、工作时间及保护、工资及赔偿等方面的争议。法律分析；申请劳动仲裁，公司违法，劳动合同到期终止，劳动者可以离职，不需要单位的同意。用人单位应当在终止劳动合后十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续，不按时办理的，劳动者可以向劳动行政部门投诉。